Sie entstanden vor 4,5 Milliarden Jahren. Und befinden sich in den Asteroidengürtel zwischen Mars und Jupiter, obwohl da eigentlich ein Planet sein sollte. Sie entstanden durch verklumpten von Staub. Die Asteroiden sind nicht gleichermäßig in den Asteroidengürtel verteilt sondern dort gibt es auch Lücken wo es gar kein Asteroiden gibt.

Quelle: www.br.de/mediathek/video/alpha-centauri-woher-kommen-die-asteroiden-av:5ac837578139ca00183a46c8