Asteroiden kommen aus dem äußeren Sonnensystem, weit entfernt von der  wärmenden kraft der Sonne, man findet sie im Asteroidengürtel zwischen der Mars-und der Jupiterbahn. Wenn Asteroiden zusammenstoßen entstehen jede Menge Trümmer und Splitter, diese Fliegen quer durch das Sonnensystem. Asteroiden die in die nähe der Erde geraten werden von ihr angezogen und stürzen auf sie ein. Asteroiden sind vor 4,5 Milliarden Jahren entstanden, wie die Planeten von Verklumpungen vo Staub. 8 Klumpen erreichten Planetengröße, zahllose blieben kleiner, dass sind die Asteroiden. Sie führten zum aussterben  einer großen Anzahl von Tierarten, und Dinosaurier (vor 65 Millionen Jahren). Ein Einschlagkrater findet man in Mexiko. 
Quelle: https://de.wikipedia.org/wiki/Asteroid