In der Mitte des 14. Jahrhunders hatten viele Städte ein Wappen. Von dem Grafen von Bentheim bekam Nordhorn 1379 die Rechte einer Stadt verliehen. In den ersten Jahrhunderten hatte Nordhorn zwar ein Siegel, aber kein Wappen. Am Ende des 17. Jahrhunders hatte Nordhorn auch ein Wappen. Dafür nahm Nordhorn das Siegel.