Im Jahre 898 wurde der Ort Lippramsdorf zum ersten Mal urkundlich erwähnt. In der damaligen Schreibweise hieß Lippramsdorf Hramestorpe.
Zu diesem Zeitpunkt kamen dann die ersten Missionare ins Münsterland und in den Halterner Raum. Sie bekehrten die hier wohnenden Menschen zum Christentum und übernahmen in Teilen der Herrschaft. Die Bauern wurden abgabepflichtig und mussten einen Teil ihrer erarbeiteten Einkünfte der Kirche abführen.
Damals lebten hier 25-30 Menschen, heute sind es ca.4000 Menschen.
Mitten im Ort steht die katholische Kirche, die nach dem heiligen Lambertus genannt wurde. Auch die Grundschule und der Kindergarten haben ihren Namen von ihm.
Es gibt viele verschiedene Geschäfte und Restaurants.
Hier sieht man die Bäckerei Sanders, die es schon 100 Jahre gibt.
Beim Edekamarkt Burg kann man fast alles kaufen, was man für den täglichen Gebrauch benötigt.
Die Restaurants Himmelmann, Föcker, Alte Mühle und Teltrop bieten eine gute Küche.

Lippramsdorf hat auch einen Dorfplatz mit einem Brunnen. Der besteht aus einem Findling, der durch die Eiszeit geformt wurde.
Außerdem ist ein altes Bauernhaus zu einem Heimathaus umgebaut worden, in dem man viel über die Geschichte Lippramsdorfs erfahren kann.